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韶关瓤鄙金融服务有限公司

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    基于GD32-RS232接口一体化步进电机驱动控制器

            本应用为一体化膡英超下注主词}?榉桨竰英超下注主词},将传统步进电机的控制器(controller)、驱动器(Driver){英超下注主词}、运动算法(Arithmetic)三合一{英超下注主词},使其成为一个??閧英超下注主词},或者称其为Black Box,使用者可以不用了解Box内的电路设计,程序架构,只需关心接口(interface)即可,这种接口可以适应多种主机(Host)控制,诸如PC{英超下注主词},MCU,FPGA,PLC之类{英超下注主词}。Black Box替用户完成大于95%的工作量,使用者只需完成少于5%的工作量{英超下注主词},即可快速完成平台的系统搭建。


            同时本应用也很好的验证了GD32的系统抗干扰性和稳定性{英超下注主词},MCU和Driver之间没有任何隔离{英超下注主词},电机启停瞬间没有丝毫影响MCU工作。设计之初{英超下注主词},就以用户的角度来构思方案{英超下注主词},所以在功能上完全达到预定要求:

    1{英超下注主词}、接口简单---RS232(Tx,Rx,GND)

    2、指令简单---命令+参数

    3、操作简单---指令操作电机启停、加减速控制

    4、结构简单---小巧{英超下注主词}{英超下注主词}、有散热片

    性能稳定:

    1{英超下注主词}{英超下注主词}、系统稳定---接口隔离、过流?;?、高温?;?

    2、智能算法---自动选择梯形or三角形加减速波形,42电机空载可达2500RPM以上

    一体化步进电机驱动控制器方案如下:

    高效散热系统:

    1. 电机驱动特性

    宽电压输入12 ~ 24VDC

    20级可调相电流输出,最大2A峰值电流{英超下注主词},指令在线调整

    1{英超下注主词}、2、4、8、16、32微步细分,指令在线调整

    双H桥恒流控制{英超下注主词},指令在线可调整释放/使能

    自动低电流锁定功能{英超下注主词},降低功耗

    适用于57及以下两相四线制步进电机

    适用于1.8°及0.9°步距角电机

    空载转速可达2500 RPM

    最大运行步数1 ~ 4294967295

    过温、过流?;?

    2.通讯特性

    RS232 三线串口通讯

    通信波特率19200

    通信接口光耦隔离

    3.功能

    控制、驱动、算法三合一

    指令控制,方便调试和简化应用

    智能加减速算法{英超下注主词},提升电机运动性能

    结构小巧{英超下注主词},便于安装及系统集成

    高级运动控制算法{英超下注主词},智能线性加减速控制

    配置参数可指令控制保存,可指令读取查看

    指令简单易操作

    傻瓜型用户界面,方便操作及移植开发

    4. 实物图片:                           

          

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